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潜伏举升/牵引AGV,通过潜伏物料车下方顶起举升/牵引的方式搬运,可支持多种混合导航模式,尺寸载重支持定制,采用差速驱动,车身灵活,拥有前进、后退、旋转、举升、横移等功能,支持自动充电,前后设有激光避障传感器,适用于运行场地较狭窄工况,广泛运用于汽车、电子、家电、机械等工厂车间内仓储物流搬运。
多种顶部工作?榕渲,实现笼车牵引、辊道传输、自动顶升、多层载货和人机交互等多重功能,可执行跟随搬运、重载搬运。
产品种类 | 潜伏式AGV | |
外观尺寸 | L800mm*W600mm*H350mm | 可定制 |
车体重量 | ≤300KG | |
移载方式 | 举升/牵引 | |
导航方式 | 磁条/激光/slam | |
走行方式 | 前进,后退,左右转弯,原地自转 | |
通讯功能 | 无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI | |
驱动方式 | 差速驱动 | |
驱动电源 | DC24-48V | |
控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度、?厥直 | |
载重能力 | ≤1000KG | |
走行速度 | 0-72m/min | |
转弯半径 | 0mm,可自转 | |
导航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小时 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次 | |
安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警 | |
使用环境 | 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95% | |
安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
设计寿命 | ≥10年 |