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室内/室外重载AGV是专为背负大型物件或重型产品设备等而设计的移动AGV小车,定制化强,可根据需求在AGV车体加装托盘、滚筒、举升等结构或直接背负。采用高精度室外RTK导航,无人驾驶汽车规范级别的激光扫描仪,多线混合固态激光,防水性能极佳,270°开口设计,在一些重型机械厂、铁路交通、特种行业、港口机场、大型电压器厂、重型汽车制造厂等等场所,重载AGV应用越来越广泛。
产品种类 | 室内/室外重载AGV | |
外观尺寸 | L2000mm*W1500mm*H400mm | 可定制 |
驱动形式 | 4×4 | |
载重(t) | 额定载重10(最大载重15) | |
自重(t) | 6 | |
最大爬坡度(%) | 7°/12% | |
最高车速(km/h) | 15 | |
轴距(mm) | 2500 | 可定制 |
轮距(mm) | 1950 | 可定制 |
离地间距(mm) | 120 | |
电机结构形式 | 交流同步永磁电机 | |
额定功率kW | 50kW | 可定制 |
最大功率kW | 95 kW | 可定制 |
额定扭矩Nm | 160 | 可定制 |
最大扭矩Nm | 350 | 可定制 |
蓄电池类型 | 磷酸铁锂 DC | |
蓄电池容量电压V | 540 | |
蓄电池容量(KWh) | 46KWh | 可定制 |
轮胎规格mm | 780×240×540 | |
制动系统 | 空气制动/液压制动 | |
驻车制动 | 弹簧制动 | |
制动距离(m) | 2 | 满载最高时速 |
转向系统型式 | 电控全液压转向 | |
最小转弯半径(m) | 5 | |
走行方式 | 前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转 | |
通讯功能 | 无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI | |
驱动方式 | 差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动 | |
驱动电源 | DC24-48V | |
控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度、?厥直 | |
走行速度 | 0-90m/min | |
转弯半径 | 0mm,可自转 | |
巷道宽度 | 1150mm | |
导航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小时 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次 | |
安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警 | |
使用环境 | 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95% | |
安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
设计寿命 | ≥10年 |