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料盒式AGV帮助??进?仓库?动化管理,实现货物的智能搬运、拣选和分拣。灵活存放料箱,搬运拣选效率高,一次可以存取、搬运多个料箱。优秀的运动控制能力,最优路径规划和多机器人任务调度,弧线行走,灵巧移动。配备了柔性化中控系统,无需人工干预,无缝对接客户系统,场景柔性定制。可对接WMS/MES/ERP等仓库管理系统,?持对接多种物流设备(机械臂、输送机、辊筒等)。
产品种类 | 料盒式AGV | |
外观尺寸 | L1600mm*W1000mm*H4350mm | 最高可定制5530mm |
背篓层数 | ≤8层 | |
车体重量 | ≤480KG | |
导航方式 | SLAM | |
整机负载能力 | 300KG | |
单个货箱负载 | 30KG | |
走行方式 | 前进,后退,左右转弯,横移,原地自转,斜向自转 | |
通讯功能 | 无线通讯(2.4G/5G),红外,以太网,串口,WIFI | |
驱动方式 | 差速驱动/双舵轮驱动/QUAD全方位驱动 | |
驱动电源 | DC24V-48V | |
控制方式 | 单机自动控制、后台系统调度、?厥直 | |
走行速度 | 0-90m/min | |
转弯半径 | 0mm,可自转 | |
巷道宽度 | 1150mm | |
导航精度 | ±10mm | |
工作方式 | 24小时 | |
爬坡能力 | ≤5° | |
停止精度 | ±10mm | |
充电方式 | 自动充电/手动充电 | 可选配 |
蓄电池 | 免维护充电电池,连续放电次数≥1500次 | |
安全感应范围 | 国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm | |
人机交互 | 采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警 | |
使用环境 | 室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95% | |
安全防护 | 前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护 | |
设计寿命 | ≥10年 |