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三向叉车式AGV

产品简介

货叉进行180°三个方向旋转的设计理念颠覆了AGV正面堆垛的理念,将侧面堆垛这一概念得以实现。在通道里,AGV无需再考虑通道距离,最小直角堆垛通道距离,以及安全余量的设计,全面实现“直进直出,侧叉侧取”的功能。

优秀的导航技术激光导航模式,地面无施工,路径灵活;

先进的车载系统,满足客户定制化需求。自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准,调速性能优良,电机、电控匹配性能佳,硬件均采用欧美知名品牌产品,质量可靠。

可按照客户需求,可灵活配置。


产品参数


产品种类三向叉车式AGV
外观尺寸L3060mm*W1600mm*H2950mm可定制
车体重量6300KG
控制方式舵轮控制
导航方式激光/slam
走行方式前进,后退,左右转弯
通讯功能无线通讯(2.4G/5G),红外
驱动方式单轮驱动兼转向
驱动电源DC24V
升降方式电动升降
货叉提升高度6000mm
载重能力≤1500KG
走行速度0-72m/min
转弯半径最小可达2100mm
堆垛通道宽度1700mm
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5°
停止精度±10mm
充电方式自动充电/手动充电可选配
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数≥1500次
安全感应范围国际安全规范检测距离0-5m,紧急制动距离≤300mm
人机交互采用触摸屏人机交互,可方便设置参数。设置站点及报警
使用环境室内温度:0-45℃,相对湿度:40%-95%
安全防护前后方激光障碍物检测传感+软碰撞机械防撞机构的双重防护
设计寿命≥10年
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